דניאל אסקפה נולד באיזמיר שבטורקיה בשנת 1948 לאסתריאה ויצחק אסקפה

בשנת 1973 שונה שם המשפחה מאסקפה לאסף. כשהיה בערך בגיל שנה עלתה המשפחה לארץ ישראל והתיישבה על האדמה עליה הוקם מאוחר יותר מושב גבע כרמל. דני גדל והתחנך ברוח החלוציות, הנתינה והמסירות. כבר בגיל צעיר החל בפעילות התנדבותית והפך במהרה לדמות מובילה, אסרטיבית ומנהיגה בארגון פעולות לילדים ולנוער, ארגון טקסים, מסיבות, טיולים ומשחקי כדורגל.
בעת גיוסו לצבא, התנדב לחייל הצנחנים והיה לחייל מצטיין. עם שחרורו מהצבא עסק בתפקיד רכז נוער מושבי והיה מנהל מחלקת הנוער של חוף הכרמל. דני חובב כדורגל, לא נח לרגע מהעשייה הספורטיבית. שיחק בקבוצת הכדורגל בגבע כרמל, בהפועל חיפה ובקבוצות נוספות. דאג להקים, לרכז ולאמן את קבוצת הכדורגל האזורית לנערים ומבין הנערים שאימן היה גם ראש המועצה הנוכחי, אסיף איזק. במסגרת העשייה הציבורית, שימש דני במשך שנים רבות כנציג המושב במליאת המועצה. בחריצות ובמסירות, ידע למצוא את הפתרונות הנכונים להתפתחות המועצה. עד היום מכהן כיו"ר וועד המקומי במושב ועושה זאת על הצד הטוב ביותר, תוך חשיבה על רווחת התושבים, על מינוף המקום ושיפור חיי התרבות.
בשנת 2007 סיים קורס גישור וגישור בדיני עבודה ועסק בגישור בין חברים במושב ובישובים אחרים. דני מביע את דאגתו ורצונו שהדור הצעיר יידע להצעיד את המושב קדימה, לדאוג ולשפר את איכות החיים בחוף הכרמל, דני נשוי לטלי ולהם 4 בנות וחתנים ו – 7 נכדים אשר חיים לצידו במושב. דני איש אופטימי, אוהב האדם והאדמה, משמש מופת לכל פעיל ציבור הן במעשה, בתרומה ובדרך הייחודית בה היא מבוצעת. על כל זאת ועוד הוענק לו אות יקיר חוף הכרמל.